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　　中信证券研报以为，机器东说念主指数阐扬权贵超越市集宽基指数，可是具身模子是本轮机器东说念主波浪的真是驱能源，其市集影响力仍然未得到充分反应。机器东说念主使用的具身模子正资历分层架构到端到端的演化，最近几年内模子的感知、策动戒指才智以及任务得胜率大幅提高，但距离实质工业化和家居行使仍有提高空间。研报以为，模子才智仍然是第一要素，在后续竞争中，研发才智强、占据过错场景、优质数据资源的厂商有望得到竞争上风。具身模子的竞争与此前大模子的竞争会有雷同之处，暴戾护理三类公司：1）软硬件基础要道公司；2）数据供应商与物理AI公司；3）垂直场景机器东说念主行使公司。

　　猜测机｜具身模子：具身智能下半场竞争焦点

　　机器东说念主指数阐扬权贵超越市集宽基指数，可是咱们以为具身模子是本轮机器东说念主波浪的真是驱能源，其市集影响力仍然未得到充分反应。机器东说念主使用的具身模子正资历分层架构到端到端的演化，最近几年内模子的感知、策动戒指才智以及任务得胜率大幅提高，但距离实质工业化和家居行使仍有提高空间。咱们以为，模子才智仍然是第一要素，在后续竞争中，研发才智强、占据过错场景、优质数据资源的厂商有望得到竞争上风。咱们以为，具身模子的竞争与此前大模子的竞争会有雷同之处，暴戾护理三类公司：1）软硬件基础要道公司；2）数据供应商与物理AI公司；3）垂直场景机器东说念主行使公司。

　　▍具身模子：具身智能的下半场。

　　基日（2024年9月23日）以来，Wind东说念主形机器东说念主指数和CIS机器东说念主指数累计收益率大幅当先沪深300，也赫然优于中信制造产业指数。但从行业漫衍上来说，上述市集阐扬主要由硬件性质的公司孝顺，软件算法与模子的影响并未体现。实质上，智能水平是本轮机器东说念主波浪背后的主要驱能源，AI为机器东说念主提供了最过错的部分——大脑。大脑包含软硬件两方面，其中硬件方面，高算力芯片让大模子的运转成为可能；软件方面，大模子的超越让机器东说念主真耿介要完成复杂各种的任务。传统工业机器东说念主与刻下新一代机器东说念主的分手主要就在于通用性，或者说泛化才智。

　　▍具身模子过错要素：数据+算法。

　　数据方面，刻下具身模子使用的数据仍然面对时局模范化、漫衍各种性及量等问题。具身智能数据集蕃昌发展，呈现出场景数、任务数、技能数、轨迹数增多的态势，带动机器东说念主性能全面提高，举例在算法保握不变的情况下，更丰富的数据让机器东说念干线缆布线任务得胜率大幅提高，从RT-1的18%提高到RT-1-X的56%。在会聚数据高老本扫尾下，也不错选定合成数据，大模子在合成数据中作用权贵。从GenSim论文中可见，相似是使用合成数据覆按机器东说念主，任务得胜率从GPT3的10%提高到GPT4的43%。

　　算法方面，咱们以为，端到端大模子是恒久发展趋势，大要更好地整合各方面才智，幸免模子信息亏空，上限较高。举例VLM模子Flamingo、VLA模子RT-2、GO-1等王人权贵增强了泛化才智，任务得胜率不休刷新业界最好。但端到端模子需要大限制高质料数据，在当今数据尚未充分供应的情况下，端到端频频也只可在部分贫瘠任务（如柔性物体操作）中保握得胜率不裁汰到60%以下的业界最好水平，仍需要训练的分层模子架构以至东说念主工编写措施代码赞成模子完成任务。

　　▍产业表情：下半场开启，产学研密切联动。

　　从盘问影响力方面来看，研发中枢从早期的学术界过渡到比年的大型科技公司主导，再到最近两年创业公司不休露出，呈现出了一条学术到产业的旅途。咱们以为异日几年是具身模子产业化发展的过错期，具身模子的竞争，与此前大模子的竞争会有雷同之处。刻下阶段模子的智能水平仍然是第一要素，占据场景与优质数据的厂商也有望强化市集面位。

　　▍风险要素：

　　机器东说念主时期超越速率低于预期，机器东说念主行使场景的发展后劲低于预期，时期阶梯变动风险，计谋践诺力度不足预期，行业竞争加重风险，法律司法风险。

　　▍投资策略。咱们以为，具身模子的竞争，与此前大模子的竞争会有雷同之处。

　　模子发展依赖软硬件基础要道，包括算力芯片、域戒指器、操作系统、音视频基础算法等。

　　数据是刻下中枢竞争要素之一，仍然面对会聚老本、数据量、各种性、sim-to-real gap等问题，而物理AI大要通过凭空环境、合成数据等妙技得到高可靠性生成数据，有望在智能驾驶、机器东说念主等畛域落地。大要在数据畛域施展作用的厂商，以及物理AI畛域中枢厂商有望在具身智能畛域占据立锥之地，暴戾护理数据供应商或物理AI供应商。

　　具备场景的公司也有望得到发展欧洲杯下单平台(官方)APP下载IOS/安卓通用版/手机版，这类公司大要获取特定场景的高质料数据，从而带动模子性能提高，正如特斯拉赞成驾驶功能依靠多半的用户握续迭代，并场景与模子相联结，有望酿成腾讯元宝+DeepSeek一样的竞争上风。暴戾护理与行使层密切联动的厂商。